Theo thông tin của Kyodo, tàu tuần tra lớp Cẩm Giang trọng tải 500 tấn đã phóng tên lửa tại căn cứ quân sự Tả Doanh, phía Nam đảo Đài Loan.
Tên lửa chống hạm này sau khi được phóng đi đã bay được khoảng 40 dặm (74 km) và rơi xuống khu vực ngoài khơi quần đảo Bành Hồ.
Vụ việc xảy ra vào thời điểm nhạy cảm trong quan hệ giữa Đài Loan với Trung Quốc đại lục nói riêng cũng như tình hình an ninh biển ở khu vực nói chung sau khi bà Thái Anh Văn lên nắm quyền tại hòn đảo.
Vụ phóng tên lửa còn xảy ra đúng vào ngày đảng cộng sản Trung Quốc kỷ niệm 95 năm ngày thành lập. Ông Tập Cận Bình phát biểu tại Đại Lễ Đường Nhân Dân trong lễ kỷ niệm tuyên bố Trung Quốc không muốn thống trị châu Á, nhưng cũng cảnh báo sẽ không nhân nhượng trước đe dọa quân sự.