Theo lịch sử của lực lượng Hải quân, ngày 19.03.1906, theo chỉ lệnh của hoàng đế Nicholas II, trong phân loại các chiến hạm của hải quân đã đưa thêm vào loại tàu chiến mới - tàu ngầm. Theo chỉ lệnh này Hải quân Nga được biên chế thêm 10 tàu ngầm. Ngày 15.07.1996 Bộ tư lệnh lực lượng Hải quân Nga ra quyết định số № 253, khẳng định ngày 19.03 là ngày lễ truyền thống của binh chủng tàu ngầm.
Video, được Bộ quốc phòng Nga công bố hầu hết giới thiệu các vụ phóng tên lửa từ tàu ngầm trong trạng thái đang hoạt động dưới mặt nước biển. Clip hoàn toàn không ngẫu nhiên, trong biên chế các tàu ngầm chiến đấu không còn các lớp tàu, chỉ được trang bị đơn thuần là ngư lôi, tất cả các tàu ngầm đều được trang bị tên lửa phóng dưới mặt nước.
Các tàu ngầm tấn công đa nhiệm Nga được trang bị các tên lửa hành trình "Granite", "Onyx" và "Kalibr" có độ chính xác cao. Những tàu ngầm nguyên tử trong bộ 3 răn đe hạt nhân được trang bị các tên lửa đạn đạo chiến lược "Sineva", "Bulava" và "Liner".
