Đã có rất nhiều phát minh ra đời trong hàng ngàn năm qua, nhưng không phải tất cả trong số chúng đều được phổ biến ngay tại thời điểm đó. Rất nhiều những phát minh đang sử dụng hiện nay đã có từ rất lâu đời trước đó, nhưng cho đến nay, chúng mới được biết đến và sử dụng rộng rãi.