Một nhóm nghiên cứu liên ngành đã phát triển công nghệ in 4D đầu tiên sử dụng lưu huỳnh thải từ công nghiệp, tạo ra các robot mềm có thể tái chế hoàn toàn và tự di chuyển khi phản ứng với nhiệt, ánh sáng và từ trường.